MODBUS總線

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MODBUS總線

Modbus總線協(xié)議是20世紀70年代由美國Modicon公司（由施耐德電氣收購）提出的通信協(xié)議。

它是一種完全開放的協(xié)議，目前被全球眾多自動化和儀器制造商使用。

這種協(xié)議。

Modbus協(xié)議是一種應用于電子控制器的通用語言。

通過該協(xié)議，控制器可以通過網(wǎng)絡(luò)與控制器之間以及其他設(shè)備相互通信。

它已成為一種通用的行業(yè)標準。

有了它，不同制造商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連接到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)進行集中監(jiān)控。

Modbus總線協(xié)議采用主站的方式查詢從站。

物理接口可以是RS232，RS485，RS422，RJ45，通信介質(zhì)是屏蔽雙絞線或光纖，RS232接口用作沒有中繼器的介質(zhì)。

最大距離為15m，最大節(jié)點數(shù)為247，通信速率為19.2Kbps。

1）支持完整的PROFIBUS-DP協(xié)議; 2）隔離PROFIBUS接口，最大傳輸速率12Mbit / s，波特率自適應; 3）支持同步和凍結(jié)模式; 4）PROFIBUS輸入/輸出數(shù)據(jù)量可自由設(shè)定5）支持MODBUS RTU，MODBUS ASCII主從通訊模式; 6）全金屬外殼設(shè)計，屏蔽性能更強，防護等級更高; 7）標準DIN導軌和吊板安裝方法; 8）各種寬度范圍AC / DC供電方式，冗余供電方式可選; 9）工業(yè)寬溫可選; 1.適用范圍廣：任何帶RS232 / 485接口的MODBUS協(xié)議設(shè)備均可使用本產(chǎn)品實現(xiàn)與現(xiàn)場總線PROFIBUS的互聯(lián)。

如：變頻器帶MODBUS協(xié)議接口，電機啟動保護裝置，智能高低壓電器，電力測量裝置，各種變送器，智能現(xiàn)場測量設(shè)備和儀器等.2，應用簡單：用戶沒有要了解PROFIBUS和MODBUS技術(shù)的細節(jié)，用戶只需參考本手冊和所提供的應用實例，根據(jù)要求完成配置，并在短時間內(nèi)實現(xiàn)連接通信，無需復雜的編程。

3.透明通信：用戶可以根據(jù)PROFIBUS通信數(shù)據(jù)區(qū)與MODBUS通信數(shù)據(jù)區(qū)之間的映射關(guān)系，實現(xiàn)PROFIBUS與MODBUS之間的數(shù)據(jù)透明通信。

MODBUS總線定義了兩種傳輸模式，RTU（遠程終端單元）和ASCII。

在RTU模式下，1字節(jié)信息以8位字符形式發(fā)送，在ASCII模式下以2位ASCII字符形式發(fā)送。

例如，當發(fā)送字符“20”時，它是“00100000”。

使用RTU模式時。

在ASCII模式中，它變?yōu)椤?0110010”。

+“00110000” （ASCII字符的“2”和“0”）。

可以看出，在發(fā)送相同數(shù)據(jù)時，RTU模式的效率是ASCII模式的兩倍。

一般來說，數(shù)據(jù)量很小，ASCII主要用于文本;當通信數(shù)據(jù)量很大并且它是二進制值時，經(jīng)常使用RTU模式。

主站可以一次向一個或所有從站發(fā)送通信請求（或命令），并且主設(shè)備通過消息幀的地址字段選通輔助設(shè)備。

主站發(fā)送的消息幀的內(nèi)容和順序為：從地址，功能碼，數(shù)據(jù)字段（數(shù)據(jù)起始地址，數(shù)據(jù)量，數(shù)據(jù)內(nèi)容），CRC校驗碼;從站響應和主站的信息內(nèi)容和順序信息幀基本相同。

除了定義通信功能代碼外，MODBUS還定義了一個錯誤代碼來標記錯誤消息。