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      什么是光電編碼器?您知道光電編碼器的5個(gè)主要類別嗎?

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      什么是光電編碼器?您知道光電編碼器的5個(gè)主要類別嗎?

      在本文中,編輯器將為您帶來(lái)有關(guān)光電編碼器的相關(guān)報(bào)告,主要內(nèi)容是介紹光電編碼器的分類。

      如果您對(duì)本文將介紹的內(nèi)容感興趣,則不妨繼續(xù)閱讀。

      1.什么是光電編碼器?光電編碼器是一種傳感器,可通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量。

      這是目前使用最廣泛的傳感器。

      光電編碼器由光源,光學(xué)代碼盤(pán)和感光元件組成。

      光柵盤(pán)是具有一定直徑的圓形板,并且均等地開(kāi)有多個(gè)矩形孔。

      因?yàn)楣怆娋幋a器與電動(dòng)機(jī)同軸,所以當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)以與電動(dòng)機(jī)相同的速度旋轉(zhuǎn)。

      由發(fā)光二極管和其他電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)并輸出多個(gè)脈沖信號(hào)。

      通過(guò)計(jì)算光電編碼器每秒輸出的脈沖數(shù),可以反映當(dāng)前的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

      2.光電編碼器的分類光電編碼器主要包括增量式編碼器,絕對(duì)式編碼器,混合式絕對(duì)式編碼器,分解器,sin-cos伺服電機(jī)編碼器等,其中增量式編碼器,絕對(duì)式編碼器等。

      編碼器和混合式絕對(duì)式編碼器是數(shù)字編碼器。

      ,而旋轉(zhuǎn)變壓器和sin-cos伺服電機(jī)編碼器是模擬編碼器。

      (1)增量編碼器增量編碼器可以將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào),然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖,并通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置。

      增量式光電編碼器的特性是每個(gè)輸出脈沖信號(hào)都對(duì)應(yīng)一個(gè)增量位移,但是位置的增量無(wú)法通過(guò)輸出脈沖來(lái)區(qū)分。

      它可以產(chǎn)生等效于位移增量的脈沖信號(hào),其功能是為連續(xù)位移和位移變化(速度)的離散化或增量提供一種傳感方法。

      它相對(duì)于參考點(diǎn)。

      位置增量不能直接檢測(cè)軸的絕對(duì)位置信息。

      一般而言,增量式光電編碼器彼此之間以90°的電角度輸出A和B脈沖信號(hào)(所謂的兩組正交輸出信號(hào)),從而可以容易地確定旋轉(zhuǎn)方向。

      同時(shí),還有一個(gè)Z相標(biāo)記(指示)脈沖信號(hào)用作參考標(biāo)記,并且每當(dāng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),僅發(fā)出一個(gè)標(biāo)記信號(hào)。

      標(biāo)記脈沖通常用于指示機(jī)械位置或清除累積量。

      (2)絕對(duì)編碼器絕對(duì)編碼器的每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼,因此其指示僅與測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置有關(guān),與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

      它的位置取決于輸出代碼的讀取。

      斷開(kāi)電源后,絕對(duì)編碼器將不會(huì)與實(shí)際位置分開(kāi)。

      再次打開(kāi)電源時(shí),位置讀數(shù)仍為當(dāng)前狀態(tài)。

      絕對(duì)值編碼器可以直接輸出大量的數(shù)字量。

      代碼光盤(pán)上將有幾個(gè)代碼通道,而代碼通道的數(shù)量是一個(gè)二進(jìn)制數(shù)。

      每個(gè)條形碼軌道均由透光且不透明的扇形區(qū)域組成,并使用光電傳感器收集信號(hào)。

      光源和光敏元件分別設(shè)置在代碼盤(pán)的兩側(cè),以便光敏元件可以根據(jù)是否接收到光信號(hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,輸出二進(jìn)制數(shù),并在不同位置輸出不同的數(shù)字代碼。

      因此,可以檢測(cè)絕對(duì)位置。

      但是分辨率是由二進(jìn)制中的位數(shù)決定的,這意味著精度取決于位數(shù)。

      優(yōu)點(diǎn):角度坐標(biāo)的絕對(duì)值可以直接讀取,沒(méi)有累積誤差,斷電后位置信息也不會(huì)丟失。

      編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)可靠性大大提高。

      (3)混合絕對(duì)值編碼器混合絕對(duì)值編碼器輸出兩組重要信息:一組信息用于檢測(cè)磁極的位置并具有絕對(duì)信息的功能;另一組信息用于檢測(cè)磁極的位置。

      另一組信息與增量編碼器有關(guān)。

      輸出信息完全相同。

      (4)解析器解析器簡(jiǎn)稱為解析器。

      它是基于可變耦合原理的交流控制電動(dòng)機(jī)。

      它的次級(jí)輸出電壓與轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子具有確定的功能關(guān)系。








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