機器人已全面普及，超聲波馬達的未來發(fā)展將是什么

隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，我國的機器人發(fā)展迅速，產(chǎn)業(yè)規(guī)模和市場空間也在不斷擴大。

但是，面對與外國品牌的競爭，中國的機器人制造業(yè)長期存在于以人為主導(dǎo)的核心技術(shù)和零件以及低端的重復(fù)建設(shè)中。

，企業(yè)“小，散，弱”；和其他問題一樣，大規(guī)模更換機器對國內(nèi)機器人行業(yè)也是嚴峻的考驗。

從結(jié)構(gòu)的角度來看，機器人主要由四個部分組成：主體，伺服電機，關(guān)節(jié)減速器和控制器。

目前，除主體以外的三個關(guān)鍵部件外，減速機和伺服電機基本上由國外公司壟斷。

國內(nèi)機器人制造商的關(guān)鍵部件受到限制，基本上沒有討價還價的能力，甚至將整臺機器的成本與進口整臺機器進行比較。

在與外國公司的市場競爭中，倒掛是非常被動的。

如今，隨著中國科學技術(shù)的不斷發(fā)展，具有與傳統(tǒng)電機不同的驅(qū)動機構(gòu)和結(jié)構(gòu)的超聲波電機的出現(xiàn)，使其成為直接驅(qū)動機器人的理想執(zhí)行器。

超聲波馬達具有體積小，結(jié)構(gòu)精確和扭矩大的顯著特征，使其成為理想的直接驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)致動器。

同時，超聲波馬達的快速響應(yīng)特性和低噪音運行也是使用它開發(fā)機器人的優(yōu)勢。

其次，超聲波電機的自鎖扭矩大，可以實現(xiàn)斷電后準確的自鎖位置功能，這是傳統(tǒng)電磁機無法比擬的。

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