深入了解工業(yè)機器人，工業(yè)機器人的重要技術說明

工業(yè)機器人的使用越來越廣泛，甚至普通人也越來越意識到工業(yè)機器人。

就普通百姓而言，他們對工業(yè)機器人的大多數理解都停留在感知層面，但是他們可能不理解工業(yè)機器人的相關技術。

為此，本文的編輯者將介紹工業(yè)機器人的7種主要技術。

如果您對工業(yè)機器人感興趣，則不妨繼續(xù)閱讀。

技術參數是不同工業(yè)機器人之間差距的直接體現(xiàn)。

不同的機器人具有不同的技術參數，并對應于它們的不同應用范圍。

工業(yè)機器人是具有許多參數的高精度現(xiàn)代機械設備。

企業(yè)應選擇工業(yè)機器人。

請注意以下7個參數。

1.自由度自由度可以通過機器人的軸數來解釋。

機器人的軸數越多，自由度越大，機械結構運動的靈活性就越大，多功能性也就越大。

然而，自由度的增加使得機械手的結構更加復雜并且降低了機器人的剛度。

當操縱器上的自由度大于完成工作所需的自由度時，多余的自由度可以為機器人提供一定的避障能力。

目前，大多數機器人具有3至6個自由度，可以根據實際工作的復雜性和障礙來選擇。

2.驅動方式驅動方式主要是指關節(jié)致動器的動力源形式。

通常，有液壓驅動，氣動驅動和電動驅動。

不同的驅動模式具有其自身的優(yōu)點和特征。

根據您的實際工作需要進行選擇。

更常用的方法是電驅動。

液壓驅動的主要優(yōu)點在于，它可以以較小的驅動力輸出更大的驅動力。

缺點是油容易泄漏并污染環(huán)境。

氣動驅動的主要優(yōu)點是它具有更好的緩沖效果，并且可以實現(xiàn)無級變速。

缺點是它很吵。

;電驅動的優(yōu)點是驅動效率高，易于使用且成本低。

3.控制方法機器人控制方法也稱為控制軸方法。

它主要用于控制機器人的運動軌跡。

一般來說，有兩種控制方法：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。

伺服控制方法可分為連續(xù)軌跡控制和點控制。

與非伺服控制機器人相比，伺服控制機器人具有更大的內存存儲空間，可以存儲更多的點地址，并且可以使運行過程更加復雜和穩(wěn)定。

4.工作速度工作速度是指機器人在合理的工作負荷下以恒定速度運動時，機械接口中心或工具中心在單位時間內的旋轉角度或移動距離。

簡而言之，最大工作速度越高，工作效率越高。

但是，工作速度要花更多的時間才能加速或減速，或者對工業(yè)機器人的最大加速或最大減速率的要求甚至更高。

5.工作空間工作空間是指末端執(zhí)行器坐標系原點的最大范圍，該范圍可以在機器人操縱器正常工作時在空間中移動，或者該點可以達到所有點所占據的空間量。

工作空間的大小不僅與機器人的每個鏈接的大小有關，而且與機器人的整體結構有關。

工作空間的形狀和大小非常重要。

由于執(zhí)行某些任務時手無法觸及的死區(qū)，機器人可能無法完成任務。

6.工作負荷當機器人在指定的性能范圍內工作時，機器人手腕可以承受的最大負荷。

工作負荷不僅取決于負荷的質量，還與機器人的速度和加速度有關。

為了確保安全，將工作負載的技術指標確定為高速運行時的承載能力。

通常，工作負載不僅指負載質量，還指機器人末端執(zhí)行器的質量。

7.工作準確性，可重復性和分辨率。

簡而言之，機器人的工作精度是指機器人每次定位時都會產生的誤差。

重復精度是由機器人重復定位一個位置所產生的誤差的平均值，分辨率是指機器人可達到的每個軸的最小移動距離或最小旋轉角度。

這三個參數共同作用