哈佛大學(xué)使用LED燈開發(fā)一種能生存的機(jī)器魚，該魚可以感知環(huán)境中其他魚的方向和距離

哈佛大學(xué)的研究人員受到魚類學(xué)校的啟發(fā)，創(chuàng)造了一套魚形水下機(jī)器人魚，它們可以自動(dòng)導(dǎo)航并找到彼此，并在任務(wù)上進(jìn)行協(xié)作。

這些仿生機(jī)器魚配有兩個(gè)攝像頭和三個(gè)藍(lán)色LED燈，可以感應(yīng)環(huán)境中其他魚類的方向和距離。

將這些機(jī)器人3D打印成魚的形狀，使用鰭代替螺旋槳，使用攝像頭代替眼睛，并使用點(diǎn)亮的LED燈模仿自然界中的生物發(fā)光，就像某些魚類和昆蟲發(fā)出信號(hào)的方式一樣。

LED脈沖將根據(jù)每個(gè)機(jī)器魚的位置和“鄰居”的知識(shí)而改變和調(diào)節(jié)。

使用照相機(jī)和前光傳感器的簡單感覺，基本的游泳動(dòng)作和LED燈，機(jī)器魚將自動(dòng)組織其自己的團(tuán)體游泳行為并建立簡單的“銑削”動(dòng)作。

模式下，當(dāng)從任何角度放入一條新的機(jī)器魚時(shí)，都可以適應(yīng)。

這些機(jī)器魚還可以一起執(zhí)行簡單的任務(wù)，例如查找事物。

當(dāng)給這組機(jī)器人魚執(zhí)行任務(wù)時(shí)，讓他們?cè)谒渲姓业揭粋€(gè)紅色的LED，他們可以獨(dú)立尋找它，但是當(dāng)其中一個(gè)機(jī)器人魚找到它時(shí)，它將改變其LED閃爍以提醒并召喚其他機(jī)器人。

魚。

此外，這些機(jī)器魚可以安全地接近珊瑚礁和其他自然特征，而不會(huì)干擾海洋生物，監(jiān)控其健康或?qū)ふ移湎鄼C(jī)眼睛可以檢測到的特定物體，并且可以在碼頭和輪船上使用。

在下面徘徊，檢查船體，甚至在搜索和救援中發(fā)揮作用。