您在調(diào)試硬件和產(chǎn)品時是否遇到了一些故障或異常,并造成了無法估量的災(zāi)難?您是否使上司感到有殺死您的沖動?網(wǎng)友1:慣性導(dǎo)航的RS232接口,通常只使用RS 232,只有RXD,TXD可以通訊,但是慣性導(dǎo)航需要接地,導(dǎo)線連接良好,指示燈閃爍,沒有數(shù)據(jù),交換RXD,TXD沒有數(shù)據(jù),然后嘗試將接地線連接到電源正極,所以我不小心將其連接到電源正極,然后愉快地燃燒。
如果進(jìn)行雙極性輸入,則無法將其燒掉。
從那時起,兄弟不再相信我的接線。
GPS模塊的某個電容器和電阻器反向連接,這導(dǎo)致沒有數(shù)據(jù)。
改回來后,我搬到了南京的合肥。
我說的精度是1.5m,超過15km,好嗎?網(wǎng)友2:電路板的同軸輸出連接有插件,sma接頭連接器。
由于電氣過程的問題,連接到下面信號的引腳根本沒有焊接,但它們非??拷副P。
產(chǎn)生的現(xiàn)象是信號質(zhì)量特別差,但確實存在信號。
發(fā)現(xiàn)了此問題的原因,盡管斷開了信號傳輸線,但由于電容器非常靠近而形成了電容器,并且信號進(jìn)行了交流耦合。
之后,我總結(jié)了硬件問題,首先檢查了外觀,然后檢查了更基本的問題,例如電源,短路和開路。
在完成所有研究之后,將發(fā)布不可預(yù)測的形而上學(xué)理論。
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網(wǎng)友3:我和同事調(diào)試了吹灰設(shè)備。
我忘了排干冷凝水,將水噴灑到價值近1000萬的催化劑上。
結(jié)果:罰款一個月的工資,并更換了濕部的催化劑。
同事調(diào)諧聲波吹起灰塵,忘記了仍然有煙農(nóng)在煙道工作,于是直接開始工作。
幾個工人在一個封閉的鐵盒子里被六個大功率超聲波喇叭震耳欲聾。
幸運(yùn)的是,它很快就用完了,而不會造成永久性聽力損害。
結(jié)果:我被一個農(nóng)民工毆打,不幸的是,我也被一起毆打。
網(wǎng)民4:我購買的機(jī)器人由日本標(biāo)準(zhǔn)三相220V供電。
中國沒有這種電源。
需要添加一個變壓器,以將三相380轉(zhuǎn)換為三相220。
在臨時測試期間,沒有萬用表。
我顛倒了變壓器的輸入和輸出,這導(dǎo)致三相380變?yōu)槿?50V!我想您也已經(jīng)考慮過了。
現(xiàn)場非常悲慘。
接通電源的那一刻,火花,閃電,黑煙和爆裂的爆炸聲不亞于有人在車間里放鞭炮。
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一位同事冒著觸電的危險,伸出手去關(guān)閉機(jī)器人的電源。
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以后的修理費(fèi)用為50,000至60,000元。
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網(wǎng)友5:在for循環(huán)中,手工計算應(yīng)為3000,但實際的浮點計算為30000 ... gcc -s,然后簡化為幾行匯編,計算仍然是錯誤的。
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我遇到了兩個相互發(fā)送Linux信號的線程,在成千上萬次之后它將死鎖...哦,這終于出來了,這是內(nèi)核中的問題,而不是硬件故障。
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切換到Internet后,我認(rèn)為我很難遇到FPGA上可能遇到的各種奇怪問題。
網(wǎng)友6:我也經(jīng)歷過兩次。
這是第一次,這是某種類型的PLC。
制造商聲明該P(yáng)LC已在全球使用了XX百萬套,并且是非常成熟的產(chǎn)品。
但這在編程階段還很不成熟。
PLC投入運(yùn)行后,出現(xiàn)了死機(jī)現(xiàn)象,經(jīng)過多次拋擲無法解決。
最后,制造商的工程師親自照顧了它,并告訴我:我使用了世界上第一套!經(jīng)驗教訓(xùn):事實證明,外國人也可以騙人。
第二次是另一個被廣泛使用且技術(shù)成熟的PLC。
但是當(dāng)它在地鐵上使用時,它墜毀了。
經(jīng)過檢查,我們發(fā)現(xiàn)我們將該P(yáng)LC同時用于邏輯控制和通訊管理控制。
由于兩個系統(tǒng)都屬于0類中斷處理程序,因此當(dāng)PLC的CPU被阻塞時,兩個系統(tǒng)都將重新啟動。
造成嚴(yán)重事故。
有趣的是,任何PLC都有幾個字節(jié)的內(nèi)部存儲空間,用于在嚴(yán)重故障時記錄臨界值。
此內(nèi)部存儲空間通常不公開。
我使用這種技術(shù)記錄了事故發(fā)生前最后一刻的狀態(tài),并找到了事故的根源。
他們